（一）摄像机长度测量

摄像机测长是通过图像处理来测量钢管的长度。其原理是在钢管输送辊的一段上安装一系列等距光电开关，在另一段上增加光源和摄像机。当钢管通过该区域时，可以根据摄像机拍摄到的屏幕上光电开关的位置来确定钢管的长度。

其特点是可以实现在线测量。c型钢在通过测长区时，可以不间断地获得长度数据。缺点是如果不使用专用光源对钢管进行照明，会受到外界光线的干扰。使用特殊光源时，由于倒角管末端钢管的亮度高，光线反射很强，容易造成读数误差。

（二）光栅尺长度测量

其基本原理是在C型钢两端外侧设置两个定长光栅尺，用无杆圆筒将光栅尺靠近钢管两端驱动，用光干涉法测量钢管长度。具有精度高的特点。但光栅尺价格昂贵，维护困难，对粉尘和现场振动敏感。

（三）改进的编码器长度测量

这种方法是一种间接测量方法。通过测量钢管两端及其各自参考点之间的距离，可以间接测量C型钢的长度。钢管每端设有长度测量小车，初始位置为零，间距为L，然后将编辑器的长度移动到每管端（L2、L3）、L-L2-L3的行走距离，即钢管的长度。

该测量方法克服了钢管体积大、生产环境复杂、测量机构无法跨越钢管下支撑工作台的困难。该方法操作简便，测量精度在（+10mm）以内，重复精度小于5mm。

（四）编码器长度测量

其原理是在滚筒上安装编码器，利用滚筒带动C型钢在滚筒上转动，在滚筒另一侧安装一系列等距离光电开关。当圆筒推动管子与光电开关接触时，可根据记录的编码器读数计算出圆筒的距离，从而计算出管子的长度。其特点是测量长度时需要抬高钢管。另外，光电开关检测中还存在一些误差，可能需要全面测量。